Jedyne, co psie w psie ławkowym, to to, że w pewnym sensie przypomina ząb wystający ze szczęki. Ławka do ław to kołek lub słupek, który po umieszczeniu w otworze w blacie stołu służy jako punkt mocowania przedmiotu obrabianego. Psy są najczęściej używane w imadle ogonowym, z jednym psem osadzonym w imadle, a drugim w blacie. Imadło jest zaciśnięte, aby mocno trzymać drewno między dwoma psami. Pojedynczy pies może być również używany do strugania, ale użytkownik musi wtedy skoncentrować się nie tylko na działaniu samolotu, ale także na utrzymaniu równowagi, aby kawałek nie przesuwał się podczas procesu strugania.
Psy ławkowe lub przystanki, jak się je również nazywa, są wykonane z drewna, stali lub żelaza. Mogą mieć kształt klina lub mogą mieć szeroką, wystającą wargę u góry, aby utrzymać psa w miejscu. Niektóre drewniane psy produkowane w handlu mają metalową sprężynę przymocowaną z jednej strony, umożliwiającą ustawienie psa na różnych wysokościach. Wystająca warga może być gładka lub mieć wyfrezowaną powierzchnię (narysowaną kreską jak młotek do obramowania) lub nacięte zęby.
Wielu stolarzy czuje się bardziej komfortowo używając drewnianych psów. Od czasu do czasu samoloty się ślizgają, a wystarczy jedno zderzenie żelaznego samolotu z metalowym psem, aby zmarnować godzinę czasu pracy, zamieniając stolarza z powrotem w mechanika, szlifującego i ostrzącego wyszczerbione ostrze.